J'ai longtemps utilisé GhostView pour faire cela. Le tandem GhostView / GhostScript reste une excellent solution Open Source pour faire cela. Mais depuis la version X (10), Adobe Reader permet de faire la même chose plus simplement :

Il suffit d'aller dans le menu Édition et de sélectioner l'option Prendre un instantané, puis de coller le contenu de presse-papier dans n'importe quel logiciel acceptant les images : traitement de texte par exemple, ou logiciel de traitement d'images pour créer un fichier au format souhaité.